O centro histórico de Porto Seguro tem um valor inestimável para a história do Brasil. Isso porque o município foi o local que marca a chegada dos portugueses ao Brasil, em 1500. Assim, em Porto foi fundada a primeira vila do Brasil.
Na “cidade Alta”, encontram-se o Marco do Descobrimento – mais antigo patrimônio histórico brasileiro –, prédios históricos, como a Igreja Matriz Nossa Senhora da Pena, construída em 1535, o Paço Municipal (século XVIII), onde funciona o Museu Histórico da Cidade (ou Museu do Descobrimento), a Igreja de São Benedito e a Igreja da Misericórdia.
Chamam atenção também as charmosas casinhas coloridas que embelezam as ruas do Centro, que rendem um bom passeio, belas fotos e memórias incríveis.